خطای موتور مرکزی پشته (SR4110) به دلیل اشباع بودن واحد درایو در موقعیت خانگی در زمان مشخص (t0 ms) و عدم بازگشت به موقعیت خانگی، به وجود آمده است. در حالت اول، نمایش اشباع و در حالت دوم، SC نمایش داده میشود. همچنین، موقعیت خانگی هنوز پس از گذشت زمان مشخصی (t1 ms) تشخیص داده میشود. این مشکل ممکن است به دلیل موتور معیوب، اتصال قطع شده، بار زیاد یا سنسور موقعیت خانگی معیوب باشد.
برای حل این مشکل، ابتدا اتصالات موتور و سنسور موقعیت خانگی را بررسی کرده و سپس موتور یا سنسور موقعیت خانگی را تعویض نمایید. در صورت لزوم، PCB نیز باید تعویض شود.
