کد SC700-02 نشان دهنده خطای اصلی برداشت (SPDF) است. در این حالت، موتور بالابرنده رولر برداشت ADF روشن است، اما سنسور HP رولر برداشت آن را شناسایی نمی کند. این مشکل در حین حرکت موتور بالابرنده رولر ADF رخ می دهد و دو حادثه اول به عنوان مسدودی نمایش داده می شود.
علت این مشکل ممکن است به خروجی سنسور HP رولر برداشت خطا دار، خطای موتور بالابرنده رولر برداشت ADF (که چرخش نمی کند) یا برد کنترل ADF معیوب باشد.
راه حل این مشکلات شامل بررسی اتصالات سیم های سنسور و موتور، تعویض سیم های سنسور و موتور، تعویض سنسور یا موتور و یا حتی تعویض برد کنترل ADF است.
