کد SC700-02 نشان دهنده خطای اصلی برداشت (SPDF) است. در این خطا، موتور بلند کردن رولر برداشت ADF روشن است اما سنسور HP برداشت رولر آن را تشخیص نمی‌دهد. این خطا زمانی شناسایی می‌شود که خروجی سنسور HP برداشت رولر در حین حرکت موتور بلند کردن رولر ADF تغییر نکرده است و دو بار اول به عنوان مسدودیت نمایش داده می‌شود. علت این خطا ممکن است خروجی خطای سنسور HP برداشت رولر، خطای موتور بلند کردن رولر برداشت ADF (چرخش نمی‌کند) یا برد کنترل ADF معیوب باشد. برای رفع این مشکل، اتصالات سیم‌های سنسور و موتور را چک کرده و سپس آن‌ها را تعویض کرده یا سنسور یا موتور را تعویض کرده و در صورت لزوم برد کنترل ADF را نیز تعویض کنید.
