کد SC397-01 و SC397-02 نشان دهنده قفل شدن موتور دوار (M) به دلیل خطا در انکودر 1 و 2 است. این خطا توسط TDCU تشخیص داده شده است. در صورتی که دستوری از TDCU ارسال شود که خطا را نشان دهد، موتور یک کد SC صادر می کند. علت این خطا ممکن است شامل موتور دوار معیوب، اتصالات قطع شده، هارنس شکسته، IOB معیوب، حسگر انکودر دیسک درجه نقره ای چرکین یا معیوب، و یا عدم تنظیم صحیح اتصال حسگر انکودر دیسک درجه نقره ای باشد. برای رفع این مشکلات، بهتر است اتصال هارنس را بررسی و مجدداً متصل کرد، حسگر انکودر دیسک (پایین) دیسک درجه نقره ای را تعویض کرد، هارنس ها را تعویض کرد، واحد محرک دیسک درجه نقره ای را تعویض کرد، و یا IOB را تعویض کرد.
