توضیحات: در مورد موتور درام (C) قفل، خطا در انکودر 1 و خطا در انکودر 2 گزارش شده است. این خطا توسط TDCU تشخیص داده شده است و در صورت ارسال دستور از سوی TDCU، موتور یک SC صادر می کند.
علت: این خطا ممکن است به دلیل درام کره ای معیوب، اتصالات قطع شده، هارنس شکسته، IOB معیوب، حسگر انکودر درام کره ای کین زده، حسگر انکودر درام کره ای معیوب یا عدم تنظیم صحیح اتصال کننده حسگر انکودر درام کره ای باشد.
راه حل: بررسی و متصل کردن مجدد هارنس، تعویض حسگر انکودر درام (پایین)، تعویض هارنس، تعویض واحد رانندگی درام کره ای و تعویض IOB.