کد CC02 به خطایی در شناسایی موقعیت خانگی نیپ رولر خروجی استک MJ-1042 اشاره دارد. علت این خطا این است که موتور شیفت رولر خروجی استک (M6) و سنسور موقعیت خانگی رولر خروجی استک (S13) قادر به تشخیص موقعیت دقیق رولر نیستند. این مشکل در هنگام حرکت رولر به بالا یا پایین رخ میدهد. برای حل این مشکل، نیاز است که موتور و سنسور قادر به تشخیص دقیق موقعیت رولر شوند تا در هنگام حرکت، موقعیت صحیح رولر تشخیص داده شود.