کد CB51 به مشکلات موتور لغزش واحد مهره (M7) MJ-1042 مربوط میشود. علت این مشکل عدم تشخیص حسگر موقعیت خانه لغزش واحد مهره (S3) است که در حالت روشن یا خاموش بودن نادرست عمل میکند. راه حل این مشکل شامل بررسی پیوستگی الکتریکی تابه کویل نرمال، اندازهگیری ولتاژ TP18، بررسی کابلها و اتصالات، و در صورت لزوم تعویض واحد مهره، حسگر و یا برد کنترل تکمیلکننده (FIN) است.